弹簧疲劳试验机主要有以下几种：
1. 立式弹簧疲劳试验机：主要针对各种弹簧进行循环加载卸载试验，以测试弹簧的疲劳寿命。
2. 卧式弹簧疲劳试验机：主要用于进行大载荷、大范围的弹簧疲劳试验。
3. 液压弹簧疲劳试验机：主要用于进行高压、大载荷的弹簧疲劳试验。
4. 弹簧振动疲劳试验机：主要用于测试弹簧在振动条件下的疲劳寿命。
5. 弹簧扭转疲劳试验机：主要用于测试弹簧在扭转条件下的疲劳寿命。这些试验机都有各自的特点和适用范围，需要根据具体的测试需求和弹簧类型来选择适合的设备。